Secolo XVI.
Fedele alla tradizione bresciana, è certamente autore della tela L'imposizione del nome di Giovanni Battista nella parrocchiale di Pralboino, finnata e datata Camillus Peregrinus MDLXXXIII (1583), dall'ascendenza morettiana, come afferma la «Storia di Brescia», che fa pure riferimento a nota di Francesco Paglia per ricordare come lo stesso Pellegrini «avrebbe terminato anche il quadro del Mombello con la Natività della Vergine nella chiesa parrocchiale di Quinzano».